Ещё больше любовных неприятностей

В конце 21 века человечество разработало новый вид энергии под названием DG, что позволило начать освоение космоса. Первые исследования проводились на Плутоне, где команда исследователей была уничтожена неопознанной формой жизни - Нергалом. Для противодействия этой угрозе Земной Альянс создал подразделение AG, использующее древнее роботизированное оружие, обнаруженное при археологических раскопках. Управление этими машинами осуществляют девушки с особыми способностями, известные как Ancient Girls.

В ходе первой битвы с Нергалом, где участвовали древние роботы и первый отряд AG, многие пилоты погибли, а пилот отряда 04 Рейу Минамия пропала без вести. Спустя время её младшая сестра Рейка Минамия добровольно вступает в подразделение AG, надеясь найти следы пропавшей сестры. Действия разворачиваются вокруг подготовки и проведения операций против Нергала, где взаимодействие пилотов и их связь с древним оружием становятся ключевыми факторами в противостоянии.